PATTENT

1.전기 자동차의 ABS를 위한 도로 노면 상태 판단 기반의 최적 슬립 지령 생성 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 장치

•특허 등록번호: 10-2280297

•발명자: 김원희, 유세선, 길정환

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2.상태 확장 관측기 기반 전기 자동차의 ABS 고정시간 슬립 제어 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 장치

•특허 등록번호: 10-2297499

•발명자: 김원희, 유세선, 길정환